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点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成，为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摇摆液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。

点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包含装置手臂、动力源、各种执行机构的支架等都归于点胶机的躯干范畴，点胶机驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动，其间电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源便利、保养简单以及价格低廉等优势占有了整个点胶机商场90%左右的比例。

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点胶机主要是由执行机构、驱动装置和控制系统三大系统组成的，点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

点胶机是通过将压缩空气送入胶瓶中，视觉点胶机多少钱一台，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业，当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

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时代和科技的发展，需求的改变、市场的发展使手动点胶被全自动点胶机所取代，视觉点胶机公司，那么全自动点胶机和手动点胶机究竟有哪些区别呢？东莞市瑞扬自动化设备有限公司来给大家讲述一下。

1、全自动点胶机自动化程度高，视觉点胶机定制价格，主要用于大批量精密器件的点胶，手动点胶机主要针对量少精度要求不高的产品进行点胶；

2、手动点胶机由人工操控整个工作完成点胶，而全自动点胶机是通过机械设备自动完成点胶工作；

3、全自动点胶机具备智能化的视觉系统，可以在点胶机上安装工业镜头，并且在电脑上安装编程软件，可通过电脑发送各种运动指令来控制点胶设备，让其根据各种要求完成点胶作业，手动点胶机则缺少机械运动的部分，只能人工手持出胶头，视觉点胶机，在需要点胶的产品上进行点胶操作，所以它的操作比较复杂而且速度相对全自动胶机来说也慢得多。

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